Rellenar campos de texto a partir de un select a la BD

[avergaf]

select emp_rut,emp_fono,ciu_nom,emp_mail from empresas
inner join ciudades on
empresas.ciu_cod=ciudades.ciu_cod
where emp_nom='$nombre'


$nombre seria el nombre del text box donde se escribirá el nombre de la empresa a consultar y a partir de este se obtendran los datos...