ayuda con excepciones

[HiToGoRoShi]

Puedo implmentar una expcecion en un foreach?, como?

Por ejemplo el array nunca llego y sale ese mensaje que dice indice indefnicido o etc, pero en ves de que pase eso quiero imprimir un mensaje que diga FRACASO, asi lo capturo y lo muestro como mensaje, sin tener que hacer tantos IF previamente como pregunta isset($variable) etc