¿Include or Request?

[Tedel]

Hola:

Quiero poder ahorrarme trabajo de edición en el futuro y usar PHP para tener un subarchivo con parte de mi contenido. ¿Cuál es la diferencia entre include y request? ¿alguno de los dos sirve para que se procese solo una vez para todas la navegación del visitante en la página? ¿o siempre que el visitante cambie de pantalla el servidor volverá a procesar el subarchivo?

Aclárenme la duda, per favore.