Cita:
Iniciado por Emirodgar 
Siempre es más recomendable utilizar un sitemap HTML que un sitemap XML dado que el XML tan solo es una recomendación que damos a los buscadores
Es cierto
Aún así es un protocolo homologado por:
Lo cual indica que es un formato que puede ser rastreado por los
crawlers.
Cita: El uso del
protocolo Sitemaps no garantiza que las páginas web se incluyan en los motores de búsqueda, pero proporciona sugerencias para mejorar el trabajo de los rastreadores web al rastrear su sitio.
Fuente |
Sitemaps.org
De todas maneras; si el contenido no es relevante y único es muy poco probable que la página sea indexada adecuadamente. Y esto es, tenga o no mapa del sitio, sea XML o HTML