Por aqui parece que mas o menos funciona,
http://www.anhida.es/index.php/?url=test/test_hijos
aunque la diferencia es minima
http://www.anhida.es/index.php?url=test/test_hijos
tendria que ser
http://www.anhida.es/test/test_hijos
SIN CSS
<link rel=stylesheet href="style.css" type="text/css">
CON CSS
<link rel=stylesheet href="/style.css" type="text/css">
SIN IMG
<img src=bienvenidos.png>
CON IMG
<img src=/bienvenidos.png>
No me cojia una imagen, parece que apache distinge de mayusculas y minusculas
P.D: sigue saliendome lo mismo en los subdirectorios asociaciones y foros, usando cualquiera de tus dos codigos, esto es un lio