Crear funcion para obtener grupos de productos

[quimfv]

Código MySQL:

SELECT * FROM products p
WHERE p.category_id IN (SELECT ch.category_id 
                                        FROM categories_taxonomy ch 
                                          INNER JOIN
                                                 category_id pr 
                                          ON ch.parent=pr.category_id
                                          WHERE pr.category_id=$id)
OR p.category_id=$id;
 

Esta consulta te da directamente los productos que buscas.... del WHERE puedes deducir la consulta para obtener los Childs....

Para usar esto en la función deberias preguntar en PHP.

Edito:

Código MySQL:

SELECT * FROM products p
WHERE p.category_id IN (SELECT ch.category_id 
                                        FROM categories_taxonomy ch 
                                           WHERE ch.parent=$id)
OR p.category_id=$id;