Lo que pasa es que estas metiendo texto y divs revueltos en un div contenedor. Por ejemplo:
<div id="main">hola main<div id="menu-izq">menu izquierda</div>
puedes hacerlo de esta manera
<div id="main"><div id="texto">hola main</div><div id="menu-izq">menu izquierda</div></dv>
y para que te queden en linea puedes hacerlo asi:
#main div{
display:inline-block;
}
Con lo anterior le dices que los divs que esten dentro de main los ponga en linea.
Espero haberme explicado. Saludos.