script awk (mayor numero de una columna)

[linkin_eli85]

Gente tengo un problema similar quiero un script en awk; ya que tengo el archivo:
archivo.txt
p38 1lez_modf -3 G 1lez_modf_1_0.pdb 0.850
p38 1lez_modf -3 G 1lez_modf_1_1.pdb 0.840
p38 1lez_modf -3 G 1lez_modf_1_2.pdb 0.840
p38 1lez_modf -3 G 1lez_modf_1_3.pdb 0.840
p38 1lez_modf -3 G 1lez_modf_1_4.pdb 0.840
p38 1lez_modf -3 A 1lez_modf_2_0.pdb 0.000
p38 1lez_modf -3 A 1lez_modf_2_1.pdb 0.000
p38 1lez_modf -3 A 1lez_modf_2_2.pdb 0.000
p38 1lez_modf -3 A 1lez_modf_2_3.pdb 0.000
p38 1lez_modf -3 A 1lez_modf_2_4.pdb 0.000
y quiero obtener la linea completa con el menor valor para la coluna 6.En el ejemplo seria cualquier linea que tenga el valor 0.000
es decir espero la salida
p38 1lez_modf -3 A 1lez_modf_2_0.pdb 0.000
espero me puedan ayudar
desde ya muchas gracias