Y tendrias que poner en el CSS un background-color, seria de esta manera:
Código CSS:
Ver original#izquierda{
width: 340px; (el que vos quieras para el menu);
float: left;
background-color: #ff6600; (aqui tenes que agregar tu valor hexadecimal del color, que lo podes sacar de herramientas como photoshop, el valor agregado ahi es NARANJA, tambien dreamweaver te da una paleta de color al momento de seleccioanr el color)
}
agregas la misma propiedad para el otro div, #derecha y listo quedaria supongo :)