Convertir 4 bytes de un archivo en un número "single"

[Niconirva]

Tengo un archivo que almacena números "single" (16 bits) en forma binaria.
Mi problema es que no logro convertir estos datos binarios en números single coherentes. Se que cada 4 bytes hay un número.

Primero para leer el archivo en bytes utilizo:

Dim datos As Byte() = My.Computer.FileSystem.ReadAllBytes(file)

entonces, ahora debería de alguna manera convertir a los primeros 4 bytes:

datos(3) & datos(2) & datos(1) & datos(0) ---> en un número single

y lo mismo con el resto de los bytes() que siguen.
Además se que este número está ordenado como "little endian". Hay alguna forma de hacerlo o hay alguna forma de convertir directamente 4 bytes a single sin pasar por "FileSystem.ReadAllBytes", si alguien me puede ayudar se lo agradecería. Muchas gracias por su tiempo, saludos.