Prueba así:
Código HTML:
<div id="paneles">
<div id="panel_01" style="margin:0 auto; margin-top: 10px;">
<div style="float:left; width: 50%; padding-bottom: 6px;">
<table> // Contenido de la tabla </table>
</div>
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<table> // Contenido de la tabla </table>
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<table> // Contenido de la tabla </table>
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<table> // Contenido de la tabla </table>
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Te muestra 2 filas por 2 columnas. Solo he sustituidos los spam por divs y he añadadio una nueva capa.