Amigo chequea esto:
[URL="http://java.sun.com/developer/technicalArticles/java_warehouse/single_jar/"]http://java.sun.com/developer/technicalArticles/java_warehouse/single_jar/[/URL]
Así usetd no se tiene que preocupar por incluir librerías externas. Sólo modifique el build.xml tal y como le dicen en la página y prestando atención a esta línea:
<property name="store.jar.name" value="MarsRoverViewer"/>
ponga en value el valor que usted quiera para su archivo .jar