Por sugerencias que no queden. Así que aquí va la mía, más que nada porque no me gusta nada el uso de <br /> para lograr separaciones (excepto el retorno de carro en los textos y caso más imposibles).
Supongo que su código será algo como:
Código HTML:
Ver original<form...>
<input type="radio" name="nombre" value="#" checked="checked"> Texto explicativo
...
Sólo tiene que declarar los label como elementos de bloque para que cada radio se vaya a la línea de abajo pero mantenga su texto al lado.