Busca una herramienta que se llama free monitor for google.
Es la primera que utilicé yo.
También existe un plugin para el navegador firefox que te servirá para lo que quieres.
Bueno, me lo voy a currar un poquito más y te pongo los enlaces.
El plugin de firefox se llama Rank Checker.
Te dejo el enlace.
y desde este otro enlace te puedes descargar Free Monitor For Google.
Enlace
Este ultimo se instala como un programa. Lo bueno del Rank Checker es que trabajas con él desde Firefox.