problema al tratar de ejecutar consulta!!

[gnzsoloyo]

El problema no se puede resolver con una consulta simple, sino con una consulta con subconsulta.
Una opción sería:

Código MySQL:

SELECT 
    CONCAT(U.nombres,' ', O.apellidos) Registro, 
    r.fecha_radicado, 
    r.categoria, 
    r.formulario, 
    r.nro_radicado, 
    r.proyecto 
FROM 
    usuario U 
    INNER JOIN 
    radicado r ON r.id_usuario = U.id_usuario
     INNER JOIN 
    (SELECT * FROM comentarios_tablaA ORDER BY fecha DESC GROUP BY nro_radicado) H ON R.nro_radicado = H.nro_radicado
WHERE 
    r.categoria != 'ninguna' AND
    r.formulario = 'completo' AND 
    (r.fecha_radicado BETWEEN '2010-08-01' AND '$fecha')
    AND 
    h.comentario NOT LIKE '%entregada%'