lo que intentas hacer es como un carrito de compras. esto se hace o con sesiones o con tablas temporales. pregunta en el foro de php
alguna corrección a tu código
este primer ampersand no es necesario
Cita: ajax.send("&codigo="+cod+"&cantidad="+cant)
la función LimpiarCampos() no es necesaria. en vez de usar un botón submint usa un boton reset