Cita:
Iniciado por xalupeao 
es cosa que cambies la consulta, es decir que sea asi.
Código PHP:
Ver original$query = "SELECT * from articulos where titulo=$id";
saludos.
Aquí el fallo que veo es que no cierras entre comillas simples $id;
$query = "SELECT * from articulos where titulo='$id'";
Pruébalo asi que seguro que debe funcionar.
Si no se repite los titulos, cambia la regla de htaccess y seguro que funcionará
Ya nos cuenta.