Tu lo que dices es controlar tu otro ordenador remotamente no?? En
www.softonic.com hay varios programas de esos pero vamos tambien puedes meterte algun troyano en el otro PC y controlarlo desde el tuyo viene a ser lo mismo solo que el programa de control remoto no sera detectado x los antivirus y el troyanete si. Recuerdas si x casualidad haces lo del troyano poner una contraseña largilla al server no vaya a ser que hagan algun scaneo y te pillen la ip:puerto y entren, de todos modos lo mas seguro puede ser lo de Control Remoto.
Saludos.