Como seleccionar un campo que corresponde a otro

[jotaincubus]

Si ya tienes la sesion creada entonces debe existir un campo en la BD que identifique ese IDU entonces en el select haces:

select idu FROM usuarios WHERE campoUnico = $_SESSION['campoUnicodelaSesion'];

Asi te traera el idu de esa sesión.

Supongamos que en la sesión tienes el nombre del usuario y este es unico en esa tabla entonces usa el nombre de usuario para traer el IDU, o si tienes el ID de ese usuario y ese id es único utiliza ese id