Lo mas simple es con un if en el while, otra opción seria que agregues al final de tu query un
NOT INT con el id del articulo seleccionado, algo asi:
Código PHP:
Ver original$consulta = mysql_query("SELECT * FROM articulos, categorias WHERE categoria = id_categoria AND id_categoria = '$categoria[id_categoria]' AND id NOT IN(" . $article['id']. ")");
Saludos.