si ripeaste el dvd tal cual como el original
por que me imagino usaste algun programa como el DVD Shrink o no?
si fue asi no hay problema el dvd esta como el original
y de las carpetas
si las tienes que grabar como estan,tanto la de AUIDIO_TS ( que esta vacia)
como la de VIDEO_TS
estas dos carpetas deben estar dentro de una carpeta
ahora te explico como yo grabo cuando ripeo un dvd de alguna fiesta o evento
primero abro mi programa tmpgenc authoring works 4 (ya esta la version 5)
luego abro el subprograma para grabar las carpetas del dvd
luego selecciono la carpeta que contiene las otras carpetas que antes mencione
y como vez en la imagen asi se ven las carpetas que tienes que poner a grabar
con el nero tambien se puede pero esa ya es otra historia