Buen día amigo, dos cosas veo en tu codigo, la primera es como escribes el enlace en la tabla
Colocalo asi:
Código PHP:
<a href="<?php echo "detalles.php?id=".$row['id']; ?>">Ver</a>
Lo otro es que si la variable que envias por GET es es minusculas debes tomarla en la otra pagina igualmente, porque para PHP esto (id) es diferente de esto (ID)
Código PHP:
$id=$_GET['id'];
Y lo ultimo como sugerencia es que dejes de usar mysql_fetch_assoc ya que he leido que esta depreciado o ya no se usa y utilices mysql_fetch_array()
Espero que esto te sea de ayuda.