SELECT ID FROM TABLE WHERE NAME = 'Carlos'

[arepavieja]

si quieres recuperar el id inmediatamente después de insertar el registro entonces con el código de gnzsoloyo solucionas el problema.

Ahora si es de otra manera tu consulta está mal, porque solo estas seleccionando el ID, pero estás comparando la condición con el nombre. Debes seleccionar ambos campos para crear la consulta y hacer el query:

Código MySQL:

$selecciona = "SELECT ID, NAME FROM TABLE WHERE NAME = 'Carlos'";
$selecciona_query = mysql_query($selecciona);
 

y también puedes usar * para seleccionar todos los registros.

Código MySQL:

$selecciona = "SELECT *  FROM TABLE WHERE NAME = 'Carlos'";
$selecciona_query = mysql_query($selecciona);