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[dggluz]

Tienes que usar los métodos del DOM (lo más sencillo es con innerHTML, pero queda más prolijo si no lo usas), por ejemplo (es un ejemplo general, lo más probable es que no te sirva):

Código Javascript:

var div=document.getElementById('preview');
var campos=document.getElementsByTagName('input');
 
for(var i=0; i<campos.length; i++)
{
    var p=document.createElement('p');
    p.appendChild(document.createTextNode(campos[i].name.toUpperCase()+': '+campos[i].value));
    div.appendChild(p);
}
 

Googlea "dom javascript" o lee ésto (y los sub-capítulos) y aprenderás lo necesario. Suerte .