Imprimir Variables

[arepavieja]

Hola, buen día. Estoy intentando mostrar las variables que introduce un usuario en el formulario, y tengo una opción para mostrar los datos que se han introducido. como una vista previa o algo así.

Pero el problema es que no se como mostrar los datos, leí que con javascript, pero solo puede imprimir los valores de los campos en un alert, y necesito mostrarlos en una capa, algo así como un echo en php pero que sirva en javascript. No se si me doy a entender. les agradecería mucho la ayuda.