Modificar TITLE con variables

[agusv8]

Hasta probe haciendo esto y nada :(...

<?php
$cargartitulo = "SELECT FROM posts WHERE titulo";
$listo = mysql_query($cargartitulo);

?>
<script language="JavaScript">
window.document.title = "<?php echo $listo; ?>"
</script>

EDIT: Ah pero creo que me acabo de dar cuenta de algo, con select from posts where titulo estaria seleccionando titulo pero hay mas filas dentro de esta tabla, como podria decirle que seleccione en posts el titulo con el id X?