He encontrado este script que parece que lo hace bien:
<script type="text/javascript">
num = Math.round(Math.random()*3)
document.write('<img src="http://www.paginaweb.com/img/imagen' + num + '.jpg" alt="Pagina web">');
</script>
Pero lo que me sucede es que cada 3 veces, una no me sale imagen y en su lugar me sale en texto "pagina web", se trata de que siempre salga una imagen al menos, por qué me pasará esto? si elimino lo de alt="pagina web" sucede igual.