Muchas gracias por su ayuda y tiempo Marvin!
Ahora logro comprender un poco más de esto, de primera es algo dificil de entender.
he subido la página a un hosting, porqué realmente aún no logro que esto funcione, con los ejemplos que me ha dado:
miré : http://www.xn--leadomicilio-bhb.cl/web/
Cambié mi archivo .htaccess por lo que publico arriba:
Código htaccess:
Ver originalOptions +FollowSymLinks
RewriteEngine on
RewriteRule pub/^([0-9]+)/$ ingresoPublicacion.php?Id=$1
RewriteRule pub/^([0-9]+)/([0-9]+)/$ ingresoPublicacion.php?Id=$1&Ciudad=$2
RewriteRule pub/^([0-9]+)/([0-9]+)/([0-9]+)/$ ingresoPublicacion.php?Id=$1&Ciudad=$2&Comuna=$3
RewriteRule pub/^([0-9]+)/([0-9]+)/([0-9]+)/([0-9]+)/$ ingresoPublicacion.php?Id=$1&Ciudad=$2&Comuna=$3&Categoria=$4
RewriteRule pub/^([0-9]+)/([0-9]+)/([0-9]+)/([0-9]+)/([0-9]+)/$ ingresoPublicacion.php?Id=$1&Ciudad=$2&Comuna=$3&Categoria=$4&Subcategoria=$5
En mi pagina tuve este link :
Código URL:
Ver original<a href='vista/ingresoPublicacion.php?Id=".$fila[id_publicacion]."&Ciudad=".$Ciudad."&Comuna=".$Comuna."&Categoria=".$Categoria."&Subcategoria=".$Subcategoria."' class='more-link'>".$fila['titulo_publicacion']."</a>
Y lo he cambiado por esto:
Código URL:
Ver original<a href='/web/vista/pub/1/1/17/1/19' class='more-link'>".$fila['titulo_publicacion']."</a>
aún no funciona =/
Encontre una página donde creo que lo han hecho :
http://rastro.com/aviso_3216893-casa-en-iquique-5-dormitorios.html
Saludos y muchas gracias =)