URL como directorios?

[ZeThito]

Por ejemplo mi página web, es una página dinámica, los usuarios publican sus anuncios y en la portada se muestran.
Los anuncios que publican los usuarios se registran en mysql, luego en la portada los muestro (obteniéndolos de MySQL ).

Ahora Por ejemplo:

En la portada muestro,

Vendo Notebook Nuevo <-- Este es un link, si el usuario hace click en el link.
Sería como esto :

http://www.dominio.com/web/vista/ingresoPublicacion.php?Id=1&Ciudad=1&Comuna=17&Categoria=1&Subcategoria=19

Entonces la duda que tengo es:
La variable Id con el contenido de 1 ósea Id=1
, esta se genera automaticamente cuando un usuario publica un aviso, pueden haber Id=43 y así constantemete.

Y en el ejemplo que puse más arriba con el archivo htaccess veo que se colocan de forma estática las variables con su contenido.

Pero el mío se va a ir generando solo, es algo imposible estar registrando de forma manual el Id=43, Id=44.. y Así... en el archivo .htaccess

No comprendo :S !!!