No te entiendo muy bien. ¿Quieres mostrar la descripción del estado en vez de la letra? Si es eso es muy sencillo:
Código:
select detalle.*, estados.qpre_des
from detalle
inner join estados on estados.qpre_action = detalle.qpre_action
where ....
Y luego donde generas la tabla imprimes $row->qpre_des en vez de $row->qpre_action.
Saludos