Te recomiendo que la página donde estas haciendo el formulario sea en PHP (por ejemplo "formulario.php" y el formulario tiene que quedar de la siguiente manera (fijate en el parametro action que llamo a la misma pagina formulario.php):
Código PHP:
Ver original<?php>
//CONSULTA PHP
//Estas variables se rellenran con los datos que envies por el formulario y te servirán para poner los valores en los inputs del formulario en el caso de que tengan información
$desde=$_POST["fechaini"];
$hasta=$_POST["fechafin"];
$sql = "select SUM(vlitros) as totales FROM litros as total WHERE (fecha BETWEEN '$desde' AND '$hasta')";
$id = $field["totales"];
?>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" dir="ltr" lang="es-ES">
<body>
<form id="totallitros" name="totallitros" method="post" action="formulario.php">
//aqui pones la tabla tal y como la quieres ......
<input type="text" name="fechaini" value="
<?php if(!isset($fechaini)) echo $fechaini ?>">
//aqui sigues con la tabla.......
<input type="text" name="fechafin" value="
<?php if(!isset($fechaini)) echo $fechafin ?>">
<input type="text" name="
<?php if(!isset($id)) echo $id ?>">
//cierras la tabla
</form>
</body>
</html>
No se si es esto lo que estabas buscando.
Te puede ayudar un post que publiqué no hace mucho sobre "Registro de usuarios en PHP y MySQL con validación y activación por mail", hay una parte donde se explica como hacer el formulario que pueda te sirva.
NOTA: No lo he probado, lo he hecho un poco al "voleo", asi que ya me diras que tal te va.
Saludos.