Sale error porque no esta tomando a ? como un parametro de entrada
Código PHP:
stconsultarCLIENTES_R = conn.prepareStatement("SELECT * FROM cliente WHERE nombre like '?%'");
posibles soluciones
1. Completa la sentencia SQL especificando el parametro de busqueda de la siguiente manera:
Código PHP:
stconsultarCLIENTES_R = conn.prepareStatement("SELECT * FROM cliente WHERE nombre like '"+tu_parametro+"%'");
2. Utiliza la funcion concat de mysql para pasar el parametro de entrada
Código PHP:
stconsultarCLIENTES_R = conn.prepareStatement("SELECT * FROM cliente WHERE nombre like like concat(?,'%') ;");
espero te ayude
se malo