Hola:
¿Por qué tienes las imágenes redimensionadas?, en alguna sección las imágenes originales tienen dimensiones distintas a las que tú les das después.
Otra cosa, yo no daría una altura absoluta a la sección "contenido" si quieres que "se cierre" anula los floats, yo pongo esto después de los divs de imagen y texto, justo antes del </div> que cierra "contenido", ya sé que hay opiniones en contra, pero funciona.
<div style="clear:both"></div>
Y el problema de la separación del menú es problema del menú horizontal, dale una altura absoluta a <elementomenuprincipal>
Ah, y cambia el "trabaja con nostoros"
S2