epa hermano gracias, lo segundo que me indicaste me sirve, sale como deseaba, muchas gracias por tu ayuda, asi es como lo deje, por si le sirve a alguien:
Código:
String h_fin=horas+":"+minutos+":"+segund;
DateFormat df=new SimpleDateFormat("HH:mm:ss");
SimpleDateFormat formateador = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss");
Date x=formateador.parse(h_fin);
out.println(df.format(x));