Como cambiar fondo de un div cada X segundos?

[batallas]

Bueno, buscando por la red he conseguido hacer un codigo simple que si modifica el fondo, la cuestion ahora es como añadirle algun tipo de efecto y hacer que las imagenes cambien cada X segundos.

Código:

<script src="jquery-1.5.1.js" type="text/javascript"></script>
<script>
 jQuery(document).ready(function(){ 
 jQuery('#slideImagenes').css('background-image', 'url(imagenes/blrh.jpg)'); 
 });  
</script>