Hola,
Como ya he dicho un monton de veces, no soy ningun experto en buscadores, asi que no tomen mis palabras como ley.
En robot le da lo mismo el nombre del dominio que la ip para acceder a la pagina para leerla. Siendo mas tecnicos, se podria decir que siempre se accede por IP mediante la traducion que hacen los DNS de nombre a IP, bla bla bla. Pero para lo que nos ocupa, dejemoslo en que el robot accede a la pagina igual.
Pero lo que si puede variar es que el buscador en cuestion trate igual a una IP que a un nombre de dominio. Usemos como ejemplo a Google (dios). Para google,
http://213.213.213.213/ ,
http://213.213.213.213/index.html ,
http://midominio.com/ y
http://midominio.com/index.html son cuatro paginas distintas. Con el mismo contenido y con los mismos links salientes, pero cuatro distintas. Por decirlo de alguna forma, son cuatro registros de la base de datos de Google. ¿Esto que conlleva? A cierta perdida de PageRank. ¿Por que? Porque puede que estemos dividiendo entre cuatro (de media) el numero de links entrantes a nuestra index.html. ¿Como evitarlo? Pues unificando la forma en que hacemos link a la index.html, es decir, usar siempre el mismo formato. ¿Cual es el recomendable? En mi opinion, cualquiera de los dos con el nombre del dominio, porque dicen que google bonifica los dominios con keywords.
En definitiva, los robots si pueden usar las IP para acceder a las paginas.
Saludos.