Hola, lo que tenes que mostrar en pantalla son los "actions", no los controladores
Código PHP:
Ver original<?php
class principalController extends Zend_Controller_Action
{
public function init()
{
$this->view->headTitle('Principal');
$this->view->headTitle()->setSeparator(' / ');
}
public function indexAction()
{
}
public function otroAction()
{
}
}
... y sus respectivas vistas:
index.phtml
otro.phtml
Además para trabajar con proyectos ZF es altamente recomendable crear un VirtualHost, sino te vas a hacer un lio.