Hola cannibales1974, a ver si te vale:
Código PHP:
$litros = ''; $fecha =''; $id='';
$id=$_POST["id"];
$fecha=$_POST["fecha"];
$litros=$_POST["litros"];
if(empty($fecha))
{
$fecha =date ("Y,n,j");
} else {
$fecha='$fecha';
};
$sql = "INSERT INTO litros ( nom, fecha, litros) VALUES ('$id', '$fecha', '$litros')";
$query = mysql_query ($sql, $link) or die ("Error guardando registro");