buenas...
para este caso, el metodo de @esjuanma no seria el adecuado porque la intencion es cambiar de ubicacion un elemento. para ello tienes que usar los metodos del DOM, en particular appendChild. es cuestion de obtener la referencia del elemento que quieres reubicar y la referencia del elemento destino. luego, desde el destino invocas la funcion appendChild pasandole como argumento el elemento a mover.