Solo hay que corregir la línea 37:
Código javascript
:
Ver originalelse if(!comprobarRadio(form.Valoracion1.value))
y sacarle el '.value':
Código javascript
:
Ver originalelse if(!comprobarRadio(form.Valoracion1))
ya que a la función "comprobarRadio", debemos pasarle los elementos radio, y no su valor
Con solo ese cambio tu script ya está funcionando.
Saludos!