Según entiendo, lo que quieres es que cuando se esté en una sección determinada, ésta se resalte en el menú, entonces eso lo resuelves con CSS, no necesitas ningún plugin para eso.
Por ejemplo, si tienes un menú creado con la opción nativa de Wordpress: Apariencia -> Menú, donde muestras Páginas, Categorías, etc, Wordpress automáticamente te generará un estilo para cada elemento, clases para ser exacto, entonces lo que haces es aplicarle un estilo según desees.
Las clases generadas son del tipo:
- .current-menu-item
- .current-menu-ancestor
- .current-menu-parent
- current-category-ancestor
- etc...
Saludos.