Unir dos puntos en google maps creando una ruta

[kriss8725]

Buenas tardes, estoy realizando una web donde tengo que trazar una ruta desde donde esta el usurio hasta donde es algun lugar X, conosco la latitud y longuitud de los dos puntos, ya le he echado un vistaso a la api de google maps version 3 pero no la entiendo muy bien, alguien tiene algun ejemplo para poder guiarme, en la documentacionde google maps no biene ninguno es por eso que no logro entender como hacerlo. De antemano gracias.