Obtener de la bd

[cosobo]

Holas,
tengo en la bd una tabla que contiene unos registros OoOoOoO..XD
bueno la cuestión es que una de la columnas es REL y los registros van unidos por el REL algo así:

id | rel | nombre | img | ...
1 | 3 | nombre | http://img_1.gif| ..........
2 | 3 | nombre | http://img_2.gif| ..........
3 | 3 | nombre | http://img_3.gif| ..........
4 | 2 | nombre | http://img_4.gif| ..........
5 | 2 | nombre | http://img_5.gif| ..........
6 | 2 | nombre | http://img_6.gif| ..........

esa es la tabla.
-----------------------
ahora en php
quiero mostrar asi:

Código HTML:

<ul>
 <!-- ESTE ES UN GRUPO DE IMÁGENES CON EL REL = 3 -->
     <li onclick="window.location='3';">
        <img src="http://img_1.gif">
        <img src="http://img_2.gif">
        <img src="http://img_3.gif">
    </li>
 <!-- ESTE OTRO GRUPO DE IMÁGENES CON EL REL = 2 -->
    <li onclick="window.location='2';"> 
        <img src="http://img_4.gif">
        <img src="http://img_5.gif.gif">
        <img src="http://img_6">
    </li>
 
 <!-- Y ASÍ SUCESIVAMENTE CON LOS DEMÁS REL -->
</ul>