Bueno para los encabezados utiliza mejor la etiqueta <th>, para lo del cambio de color de fila crea dos clases una para cada color que quieras dar, luego con un contador de php por ej $i preguntas si es par le asignar una clase y cuando sea impar le asignas la otra clase con el otro fondo de otro color, algo asi:
$i = 0;
while ($row = mysql_fetch_array($resultado))
{
$class = ($i \%2 == 0)?"clase1":"clase2";
echo '<tr
class="$class"><td><a href="detalle.php?inv_codigo='.$row['1'].'"><img src = "'.$row['0'].'"width="190" height="150"/></a></td><td align="center">'.$row['1'].
'</td><td>'.$row['2'].'</td><td align="center">'.$row['3'].'</td><td align="center">'.$row['4'].
'</td><td align="center">'.$row['5'].'</td></tr>';
$i++;
}
Saludos!