Hombre pues si, desde webmasters tools verás que tantos errores no son recomendables, más que nada por que tu página está dando mala imagen.
Te recomendaría que subsanaras los errores y si no eres capaz, elimines el sitemap, por que antes que tener URLs mal formadas, mejor no tener sitemap (recuerda que el sitemap solo sirve como indicación para los buscadores, no como obligación).
No obstante, te recuerdo que el
sitemap HTML es más válido que el sitemap XML.