No creo que sea un problema de escapar nada, si no encuentra las imágenes es porque estás poniendo mal la ruta, el mismo error te lo dice. Por eso te digo, usa rutas absolutas. Ej:
Código PHP:
Ver original<?php
echo "<div id=1 class=1><img src='http://mipaginaweb.com/imagenes/foto1.jpg' /></div>";
?>