Ponlo así:
Código HTML:
Ver original<form name="form1" action="procesanoticia.php" method="post" onsubmit='return validar_formulario()'> <input type="text" name="titulo"><br> <input type="text" name="autor"><br> <input type="text" name="categoria"><br> <input type="submit" value="Publicar" />
En la función te falta una llave de cierre.
Saludos (: