Imágenes dinámicas en fpdf

[VTT]

Hola, un saludo a todos.
A ver si alguien puede ayudarme, el caso es que estoy utilizando la libreria FPDF con MYsql y me está funcionando bien, excepto con las imágenes, que no tengo ni idea de como hacerlo. He buscado por el foro y por google y he visto la forma de hacerlo con imágenes estáticas, pero necesito hacerlo con imágenes almacenadas en la db(en la db está la ruta de las imágenes) y no se como hacerlo.

Dejo mi código con el que estoy probando, y que me funciona, pero donde va la imagen no se que código poner( tal vez no esté muy bien hecho pero soy novato con php y voy aprendiendo poco a poco buscando en el foro, lo digo por si he puesto alguna burrada ...es para una página que estoy haciendo para mi inmo, desde el listado de propiedades pulso en la foto del inmueble que quiera y me lleva a este .php, como ya he comentado me funciona bien porque me saca la referencia del inmueble que he pulsado).

<?php
require('fpdf.php');
require ('Connections/conectar.php');

$id=$_GET['id'];



$pdf=new FPDF();
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('Arial','B',16);
$query="select * from propiedades WHERE id_propiedad=$id ";
$registro = mysql_query($query);
$row=mysql_fetch_array($registro);
$pdf->Cell(20,10,$row['habitaciones'],1);
$pdf->Cell(20,50,$row['referencia'],1);


$s1="select imagen from imagenes where referencia_propiedad=$id";
$r1=mysql_query($s1);
if(mysql_num_rows($r1)>0)
{
while($Rim=mysql_fetch_array($r1))
{


$pdf->Image('prueba.jpg',$i,10,72);
}}

$pdf->Ln(10);

$pdf->Output();

?>

Muchas gracias de antemano.
PD: no quiero que nadie me lo haga por la cara, solo indicarme un poco...