En realidad, si lo que quieres es establecer si la acción de INSERT de la segunda instancia se produjo o no, es muchísimo más simple verificar si efectivamente se insertó algo, y no si se produjo un error. Esto se hace con ROW_COUNT(), que devuelve un valor que expresa la cantidad de registros efectivamente afectados por la última sentencia, sea INSERT, UPDATE o DELETE.
Código MySQL:
Ver originalDELIMITER $$
INSERT INTO seguimientosPersonas
(idPersona
, idEstado
, idUsuario
,hora
,fecha
) DELIMITER;