Hola
¿ Lo que deseas es que cuando se acceda a
www.roberto.com le cargue el contenido de miweb.com/roberto ?
Si es así deberá hacer una redirección por frames del dominio roberto.com hacia
http://miweb.com/roberto
Con la redirección que yo le he indicado si se accede a
www.roberto.com/fotos.php cargará miweb.com/roberto/fotos.php
Dicha redirección la debes hacer desde la empresa que gestiona el dominio roberto.com
Saludos